鋇錸IOy在智能工廠生產(chǎn)線安全聯(lián)鎖控制解決方案

痛點與需求
在汽車裝配生產(chǎn)線中，安全聯(lián)鎖控制是保障人員安全和設(shè)備穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。某汽車裝配線需實時監(jiān)控安全門狀態(tài)、氣壓傳感器數(shù)據(jù)及機械臂位置，一旦安全門未關(guān)閉或氣壓不足，需立即停止機械臂并觸發(fā)報警，避免安全事故發(fā)生。傳統(tǒng)PLC方案存在響應(yīng)慢、擴展性差、成本高等問題，亟需更智能、高效的解決方案。

方案配置
采用鋇錸IOy系列多功能可編程遠程I/O模塊，通過模塊化設(shè)計實現(xiàn)精準控制：

1. 數(shù)字量控制：

• DI通道監(jiān)測安全門狀態(tài)（閉合=安全）和急停按鈕信號。

• DO通道控制報警燈和機械臂電源，急停觸發(fā)時強制斷電。

2. 模擬量采集：

• 實時采集氣壓傳感器信號（0-1MPa），閾值低于0.6MPa時觸發(fā)聯(lián)鎖。

3. 運動控制：

• 通過脈沖計數(shù)監(jiān)測機械臂位置，超限時自動減速（AO輸出4mA）。

核心功能
? 多信號融合控制：數(shù)字量、模擬量、脈沖信號協(xié)同處理，響應(yīng)時間≤10ms。
? 智能邏輯運算：內(nèi)置IF-THEN條件判斷，安全門異常或氣壓不足時立即停機報警。
? 冗余安全設(shè)計：急停按鈕獨立優(yōu)先級，直接切斷所有輸出。
? 遠程監(jiān)控：數(shù)據(jù)通過Modbus TCP上傳至SCADA系統(tǒng)，實時可視化管控。

實施效果

• 安全性提升：異常狀態(tài)100%觸發(fā)聯(lián)鎖，杜絕機械臂誤動作。

• 效率優(yōu)化：脈沖超限自動降速，減少設(shè)備磨損，延長壽命。

• 成本節(jié)約：一體化模塊替代傳統(tǒng)PLC+網(wǎng)關(guān)方案，部署成本降低60%。

典型應(yīng)用場景