開個(gè)腦洞，在工業(yè)圈子里，有一個(gè)“江湖通用語(yǔ)”——Modbus 協(xié)議。PLC、電表、傳感器、變頻器，十有八九都會(huì)“說(shuō)幾句”。那么問(wèn)題來(lái)了：為什么它叫 Modbus 協(xié)議？

時(shí)間回到 1979 年，世界上第一臺(tái) PLC 的發(fā)明公司 Modicon 想要一種簡(jiǎn)單、統(tǒng)一的通訊語(yǔ)言，讓 PLC 能和各種設(shè)備“聊天”。于是，他們制定了一個(gè)協(xié)議，并取名為：

• Mod —— 來(lái)源于公司名字 Modicon

• Bus —— 表示總線（Bus），即多設(shè)備在同一通道上傳輸

合起來(lái)，就是今天家喻戶曉的 —— Modbus 協(xié)議（Modicon Bus Protocol）。

簡(jiǎn)單、開放、無(wú)版權(quán)限制，這些特性讓它迅速流行開來(lái)。

Modbus 一出現(xiàn)，就像“普通話”一樣，把本來(lái)“各說(shuō)各話”的設(shè)備連成了一張網(wǎng)。它的發(fā)展大體經(jīng)歷了幾個(gè)階段：

1. 1979 年：Modbus RTU

• 誕生于串口通信（RS232、RS485）時(shí)代。

• 報(bào)文緊湊，主從機(jī)制簡(jiǎn)單，適合早期 PLC 和現(xiàn)場(chǎng)儀表。

2. 1980-1990 年代：Modbus ASCII

• 基于 ASCII 碼的數(shù)據(jù)格式，更容易人工讀取，但效率較低。

• 逐漸被 RTU 取代。

3. 1999 年：Modbus TCP

• 隨著以太網(wǎng)普及，Modbus 被“移植”到 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)上。

• 保留了原有指令結(jié)構(gòu)，只是底層通信從串口變成了網(wǎng)絡(luò)。

• 這一步，讓 Modbus 能跑在工廠以太網(wǎng)上，甚至穿越到互聯(lián)網(wǎng)。

4. 2004 年：開放標(biāo)準(zhǔn)化

• Modbus 協(xié)議由 Modbus-IDA 協(xié)會(huì)接管，文檔公開，成為真正的“行業(yè)通用語(yǔ)言”。

5. 今天：工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代

• 盡管 OPC UA、MQTT 等新協(xié)議層出不窮，但大量設(shè)備仍然以 Modbus RTU/TCP 為底層接口。

• 現(xiàn)在很多網(wǎng)關(guān)、邊緣計(jì)算設(shè)備（比如鋇錸技術(shù)的網(wǎng)關(guān)和 ARM 工控機(jī)）都要“懂 Modbus”，再把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到更高層協(xié)議和云平臺(tái)。

別忘了，PLC 的誕生（1969 年）比 Modbus 早整整 10 年。那么在沒(méi)有 Modbus 的年代，PLC 之間、PLC 與設(shè)備之間，怎么交換數(shù)據(jù)呢？

1. 硬接線信號(hào)

• 通過(guò)輸入/輸出點(diǎn)，用繼電器、接觸器、按鈕等方式直接傳遞信號(hào)。

• 本質(zhì)上是“拉根線就能通信”。

• 缺點(diǎn)是布線復(fù)雜、擴(kuò)展困難，設(shè)備一多，電柜像蜘蛛網(wǎng)。

2. 廠商私有協(xié)議

• 各家 PLC 廠商會(huì)定義自己的通信方式。

• 不同品牌的 PLC 幾乎不能互通。

• 用戶一旦選了某個(gè)廠家，就容易被“綁定”在它的生態(tài)里。

3. 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通訊

• 在 Modbus 之前，也有一些早期的串口通訊，但沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

• 基本只能一對(duì)一，難以做到“一對(duì)多”。

這就是為什么 Modbus 的誕生是一個(gè)“分水嶺” —— 它第一次讓不同廠家、不同類型的工業(yè)設(shè)備，可以在同一條線上說(shuō)同一種語(yǔ)言。

• 簡(jiǎn)單好用：報(bào)文清晰易懂，開發(fā)成本低。

• 兼容性強(qiáng)：老設(shè)備能用，新設(shè)備也支持。

• 生態(tài)龐大：幾乎所有工業(yè)設(shè)備廠家都支持。

• 開放免費(fèi)：沒(méi)有專利和授權(quán)限制。

一句話，Modbus 就是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的“英語(yǔ)”，雖然不夠高大上，但永遠(yuǎn)用得上。

深圳市鋇錸技術(shù)有限公司提供全系列 Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)與解決方案，可實(shí)現(xiàn) Modbus 與多種工業(yè)協(xié)議之間的靈活互通，包括：

 通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換：

• Modbus RTU / TCP → MQTT、OPC UA、HTTP、DNP3.0

• Modbus ? PROFINET / EtherCAT / Ethernet/IP（對(duì)接西門子、倍福、AB等PLC）

• Modbus ? IEC104 / IEC61850（適配電力調(diào)度、能源監(jiān)測(cè)）

• Modbus ? DLT645（國(guó)網(wǎng)電表讀數(shù)不是問(wèn)題?。?/span>