選擇Ubuntu ARM： 當需要快速部署邊緣AI應(yīng)用（如Jetson上的視覺檢測），或與公有云（AWS IoT Greengrass）深度集成時。 選擇Debian ARM： 當運行關(guān)鍵任務(wù)型工業(yè)設(shè)備（如變電站監(jiān)控），且對穩(wěn)定性要求高于功能新穎性時。 選擇Yocto Project： 當開發(fā)定制化硬件（如自研工控主板），或需要嚴格滿足實時性、安全認證（ISO 13849）時。

Yocto Project 是一個開源的 嵌入式Linux構(gòu)建框架，專為定制化Linux系統(tǒng)設(shè)計，Yocto Project 是嵌入式Linux領(lǐng)域的“瑞士軍刀”，適合：需要 完全控制Linux系統(tǒng)組成 的開發(fā)者。企業(yè)級產(chǎn)品（需長期維護、多硬件適配）。對安全性、實時性有嚴格要求的場景。若追求快速原型開發(fā)，可選用 Buildroot；若專注網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，OpenWRT 更高效。

FreeRTOS 憑借 輕量、免費、易移植 成為 ARM Cortex-M 微控制器的首選 RTOS，尤其適合成本敏感且需快速開發(fā)的項目。對于需要更強安全性或 Linux 兼容性的場景，可考慮 Zephyr 或 Azure RTOS（ThreadX）。

嵌入式設(shè)備：FreeRTOS、Zephyr 移動設(shè)備：Android、iOS 開發(fā)板/教育：Raspberry Pi OS、Ubuntu ARM 服務(wù)器：Ubuntu Server、RHEL 實時性要求：VxWorks、ThreadX ARM的跨領(lǐng)域適配性使其成為最主流的處理器架構(gòu)之一，操作系統(tǒng)生態(tài)持續(xù)擴展，覆蓋從微控制器到數(shù)據(jù)中心的全部場景。 ?

RS-485、RS-232與TTL的對比詳解。RS-485：工業(yè)環(huán)境首選，解決長距離/多節(jié)點/抗干擾需求，RS-232：傳統(tǒng)設(shè)備兼容方案，逐漸被USB取代，TTL：板級高速通信最優(yōu)解，但僅限短距

IO接口隔離與非隔離的核心區(qū)別，工程經(jīng)驗：工業(yè)控制系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入/輸出建議全隔離，模擬量信號根據(jù)傳輸距離決定（>10米需隔離）

脈沖計數(shù)的定義與核心應(yīng)用場景，工程師建議： 超過100kHz的脈沖信號必須使用硬件計數(shù)器 工業(yè)環(huán)境優(yōu)先選擇差分輸入（如A/B/Z編碼器接口） 長期運行系統(tǒng)需預防計數(shù)器溢出（采用環(huán)形緩沖設(shè)計）

PWM輸出的類型及應(yīng)用詳解，工程師建議：設(shè)計PWM系統(tǒng)時，優(yōu)先考慮負載特性（感性/容性/阻性），再確定頻率和驅(qū)動方案，可避免90%的典型問題。