IEPE（Integrated Electronics Piezo-Electric，集成電子壓電）模塊（型號(hào)Y37）是鋇錸技術(shù)BL190系列中的一種專用I/O模塊，主要用于振動(dòng)、壓力、聲音等動(dòng)態(tài)信號(hào)的測(cè)量。

Debian/Arch Linux ARM 的特點(diǎn)與應(yīng)用 1. Debian ARM 的核心特點(diǎn) (1) 穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)基礎(chǔ) 純社區(qū)維護(hù)：由全球開(kāi)發(fā)者共同維護(hù)，非商業(yè)化運(yùn)作 超長(zhǎng)支持周期：每個(gè)穩(wěn)定版提供5年安全更新（通過(guò)LTS項(xiàng)目可延長(zhǎng)至10年）嚴(yán)格的質(zhì)量控制：軟件包需通過(guò)嚴(yán)格的穩(wěn)定性測(cè)試才能進(jìn)入穩(wěn)定版?zhèn)}庫(kù)

Raspberry Pi OS 是樹(shù)莓派的“靈魂系統(tǒng)”，優(yōu)勢(shì)在于： 開(kāi)箱即用：預(yù)裝工具滿足學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)、娛樂(lè)需求。 硬件兼容性最佳：完美支持樹(shù)莓派所有功能（如 GPIO、攝像頭）。 社區(qū)資源豐富：遇到問(wèn)題容易找到解決方案。 適用人群： 學(xué)生和教師：零門(mén)檻學(xué)習(xí)編程和電子。 DIY 愛(ài)好者：快速實(shí)現(xiàn)智能家居或媒體中心。 開(kāi)發(fā)者：低成本驗(yàn)證嵌入式或物聯(lián)網(wǎng)原型。 若需要更輕量級(jí)系統(tǒng)，可嘗試 DietPi；如需完整 Linux 體驗(yàn)，則選擇 Ubuntu ARM。

Ubuntu ARM由 Canonical 官方維護(hù)，提供完整的 ARM64（AArch64）支持，包括內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)和軟件倉(cāng)庫(kù)。 支持主流 ARM 平臺(tái)：樹(shù)莓派（Raspberry Pi）、NVIDIA Jetson、AWS Graviton（云服務(wù)器）等。

OPC UA Field eXchange 是一套用于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信的OPC UA規(guī)范，通常被稱為 OPC UA FX 或 UAFX，是 OPC UA 通信標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)擴(kuò)展。它旨在實(shí)現(xiàn)不同廠商的自動(dòng)化組件之間的過(guò)程和配置數(shù)據(jù)交換。 2022年11月，OPC基金會(huì)正式發(fā)布首個(gè)OPC UA現(xiàn)場(chǎng)交換（UAFX）系列規(guī)范，標(biāo)志著歷時(shí)四年的現(xiàn)場(chǎng)層通信（FLC）倡議取得關(guān)鍵進(jìn)展。該規(guī)范通過(guò)成員深度審查與跨供應(yīng)商原型驗(yàn)證，為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互操作性建立了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)可投入商業(yè)化應(yīng)用。

選擇Ubuntu ARM： 當(dāng)需要快速部署邊緣AI應(yīng)用（如Jetson上的視覺(jué)檢測(cè)），或與公有云（AWS IoT Greengrass）深度集成時(shí)。 選擇Debian ARM： 當(dāng)運(yùn)行關(guān)鍵任務(wù)型工業(yè)設(shè)備（如變電站監(jiān)控），且對(duì)穩(wěn)定性要求高于功能新穎性時(shí)。 選擇Yocto Project： 當(dāng)開(kāi)發(fā)定制化硬件（如自研工控主板），或需要嚴(yán)格滿足實(shí)時(shí)性、安全認(rèn)證（ISO 13849）時(shí)。

Yocto Project 是一個(gè)開(kāi)源的 嵌入式Linux構(gòu)建框架，專為定制化Linux系統(tǒng)設(shè)計(jì)，Yocto Project 是嵌入式Linux領(lǐng)域的“瑞士軍刀”，適合：需要 完全控制Linux系統(tǒng)組成 的開(kāi)發(fā)者。企業(yè)級(jí)產(chǎn)品（需長(zhǎng)期維護(hù)、多硬件適配）。對(duì)安全性、實(shí)時(shí)性有嚴(yán)格要求的場(chǎng)景。若追求快速原型開(kāi)發(fā)，可選用 Buildroot；若專注網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，OpenWRT 更高效。

FreeRTOS 憑借 輕量、免費(fèi)、易移植 成為 ARM Cortex-M 微控制器的首選 RTOS，尤其適合成本敏感且需快速開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目。對(duì)于需要更強(qiáng)安全性或 Linux 兼容性的場(chǎng)景，可考慮 Zephyr 或 Azure RTOS（ThreadX）。