“我要拯救世界！不開玩笑！”這是漫威里能夠隨心所欲變小“蟻人”的經(jīng)典臺(tái)詞！工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)至今，體型也是越來(lái)越小了。工業(yè)機(jī)器人指的是面向工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)械裝置，可代替重復(fù)性，精度要求高的工作。工業(yè)機(jī)器人的分類方式多樣，按照機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、Delta機(jī)器人四大類，常見的功能包括裝配、焊接、噴涂、搬運(yùn)、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車制造

導(dǎo)讀 工業(yè)大數(shù)據(jù)是未來(lái)工業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中發(fā)揮優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵，實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造2025，需要工業(yè)生產(chǎn)的高度自動(dòng)化，而不論智能制造發(fā)展到何種程度，數(shù)據(jù)采集都是工業(yè)生產(chǎn)中基本的條件。工業(yè)數(shù)據(jù)采集是智能制造和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)和先決條件，后續(xù)的數(shù)據(jù)分析處理依賴于前端的感知。然而有多少工業(yè)制造企業(yè)的轉(zhuǎn)型卡在數(shù)據(jù)采集這第一步呢？自動(dòng)化工廠數(shù)據(jù)采集架構(gòu)圖1、什么是工業(yè)數(shù)據(jù)采集呢？ 數(shù)據(jù)采集(DAQ

一、介紹 Modbus由MODICON公司于1979年開發(fā)，是一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。后被施耐德收購(gòu)，1996年施耐德公司推出基于以太網(wǎng)TCP/IP的Modbus協(xié)議：ModbusTCP。一經(jīng)面世因其簡(jiǎn)單開放的通信方式逐漸成為工業(yè)系統(tǒng)中流行的標(biāo)準(zhǔn)，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制和自動(dòng)化領(lǐng)域。二、特點(diǎn) ①協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)開放、公開發(fā)布且無(wú)版稅要求，可

現(xiàn)今，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域快速發(fā)展，對(duì)于工業(yè)控制系統(tǒng)而言，工控主板的選擇顯得至關(guān)重要。對(duì)于擁有傳感器、PLC、HMI等組成的工業(yè)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一個(gè)穩(wěn)定而高性能的工控主板是系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，也是有著重要影響作用的因素。

可以看出，工業(yè)以太網(wǎng)和工業(yè)自動(dòng)化之間的區(qū)別主要在于：工業(yè)以太網(wǎng)是一種工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的手段之一；而工業(yè)自動(dòng)化則是一種自動(dòng)化控制技術(shù)，它可以通過各種通信方式實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的聯(lián)網(wǎng)控制和數(shù)據(jù)交換?？梢哉f(shuō)，工業(yè)以太網(wǎng)提供了良好的傳輸平臺(tái)，為工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)提供了前提條件。

工控機(jī)和PLC控制系統(tǒng)都是工業(yè)控制系統(tǒng)，它們主要用于自動(dòng)化生產(chǎn)，但他們有很多區(qū)別。無(wú)論是工控機(jī)控制還是PLC控制，必須根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，從而達(dá)到節(jié)省成本并實(shí)現(xiàn)高效控制的目的。

廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)(SIAF) 是國(guó)內(nèi)最具影響力的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)。是由歐洲的電氣自動(dòng)化展SPS IPC Drives與華南的工業(yè)控制自動(dòng)化展CHIFA強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合而來(lái)，旨在為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)打造一個(gè)世界領(lǐng)先的商貿(mào)平臺(tái)。自2010年舉辦以來(lái)，SIAF廣州自動(dòng)化展已經(jīng)發(fā)展成為華南地區(qū)首屈一指的智能自動(dòng)化解決方案商貿(mào)平臺(tái)之一。

自動(dòng)化通訊協(xié)議的種類非常多，目前市場(chǎng)上就有大幾十種，主要有以下幾大類： 程序自動(dòng)化通訊協(xié)議 工業(yè)控制系統(tǒng)通訊協(xié)議 智能建筑通訊協(xié)議 輸配電通訊協(xié)議 車用通訊協(xié)議 智能電表通訊協(xié)議 每一類通訊協(xié)議都有或多或少的協(xié)議正在為人們使用。但最常用的