樹莓派CM5（Compute Module 5）作為新一代高性能嵌入式核心模塊，搭載了四核ARM Cortex-A76處理器與VideoCore VII GPU，兼具強(qiáng)算力、低功耗與開放生態(tài)三重優(yōu)勢(shì)?；贑M5開發(fā)的邊緣計(jì)算控制器（如BL460系列），正成為工業(yè)、能源、交通等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能化、實(shí)時(shí)化與柔性化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵硬件載體。

本文系統(tǒng)解析實(shí)時(shí) Linux（Linux RT / Ubuntu RT）為何正在成為工業(yè)控制主流，包括搶占式調(diào)度、中斷線程化、低延遲特性，以及 PREEMPT / PREEMPT_RT / Xenomai 三大路線。文章同時(shí)介紹鋇錸技術(shù) ARMxy 系列在實(shí)時(shí)優(yōu)化方面的增強(qiáng)，如 CPU 核心隔離、IRQ 親和性調(diào)整與定時(shí)器優(yōu)化，并展示其在 EtherCAT、AI 控制、儲(chǔ)能、光伏、機(jī)器人等場(chǎng)景中的具體應(yīng)用價(jià)值。