邊緣計(jì)算控制器是一種部署在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或設(shè)備近端的嵌入式控制設(shè)備，它不僅具備傳統(tǒng)PLC（可編程邏輯控制器）的實(shí)時(shí)控制能力，還集成了邊緣計(jì)算、數(shù)據(jù)采集、協(xié)議轉(zhuǎn)換、網(wǎng)絡(luò)通信和智能分析等功能。其核心目標(biāo)是在數(shù)據(jù)產(chǎn)生的源頭完成處理與分析，實(shí)現(xiàn)“控制與計(jì)算一體化”，降低云端負(fù)載，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與可靠性。

EdgePLC控制器是由深圳市鋇錸技術(shù)有限公司推出的新一代工業(yè)AI邊緣控制器，采用“ARMxy+B121x”硬件組合，深度融合實(shí)時(shí)控制與邊緣智能計(jì)算能力。其核心目標(biāo)在于打破信息技術(shù)（IT）與操作技術(shù)（OT）之間的壁壘，實(shí)現(xiàn)控制、計(jì)算、通信與運(yùn)維的一體化集成。

本文系統(tǒng)解析實(shí)時(shí) Linux（Linux RT / Ubuntu RT）為何正在成為工業(yè)控制主流，包括搶占式調(diào)度、中斷線程化、低延遲特性，以及 PREEMPT / PREEMPT_RT / Xenomai 三大路線。文章同時(shí)介紹鋇錸技術(shù) ARMxy 系列在實(shí)時(shí)優(yōu)化方面的增強(qiáng)，如 CPU 核心隔離、IRQ 親和性調(diào)整與定時(shí)器優(yōu)化，并展示其在 EtherCAT、AI 控制、儲(chǔ)能、光伏、機(jī)器人等場(chǎng)景中的具體應(yīng)用價(jià)值。

本文深入解析鋇錸技術(shù) ARMxy 系列在支持 EtherCAT 后所具備的能力：從高速實(shí)時(shí)控制、伺服與 I/O 管理、多協(xié)議融合、Node-RED 可視化編排，到 MQTT/OPC UA 上云與 BLRAT 遠(yuǎn)程管理。ARMxy 作為 EtherCAT 主站，可替代部分 PLC，實(shí)現(xiàn)更靈活、更低成本的工業(yè)自動(dòng)化方案，適用于機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備、產(chǎn)線協(xié)同、數(shù)字化工廠等場(chǎng)景。

本文深入解析 EtherCAT 在工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制中的核心價(jià)值，包括高速實(shí)時(shí)性、多軸同步、分布式時(shí)鐘以及拓?fù)潇`活性，并結(jié)合鋇錸技術(shù) ARM XY 平臺(tái)搭載 IGH 主站的實(shí)踐案例，全面展示 EtherCAT 在機(jī)器人、機(jī)床、物流裝備等領(lǐng)域的不可替代性。

從邊緣計(jì)算機(jī)到儲(chǔ)能系統(tǒng)，Linux 正在成為工業(yè)設(shè)備的標(biāo)配操作系統(tǒng)。鋇錸技術(shù)認(rèn)為，工業(yè)不需要華麗界面，而需要能十年不宕機(jī)的系統(tǒng)。

ARMxy系列通過(guò)其靈活可擴(kuò)展的SoC算力平臺(tái)、超千種且功能專精的模塊化IO組合（特別是高速脈沖計(jì)數(shù)等高級(jí)功能）、強(qiáng)大的行業(yè)軟件生態(tài)支持、開(kāi)箱即用的自主軟件棧、專業(yè)的定制開(kāi)發(fā)服務(wù)以及軍工級(jí)的可靠性設(shè)計(jì)，成功地構(gòu)建了一個(gè)全方位、多維度的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

鋇錸技術(shù) APC 系列邊緣可視化平板電腦，融合高亮顯示、人機(jī)交互、邊緣計(jì)算與工業(yè)通信，采用 RK3562 四核處理器與 1TOPS NPU，支持 Linux/Ubuntu/Android 系統(tǒng)及多協(xié)議互聯(lián)。具備 IP66 防護(hù)、寬溫運(yùn)行、AI 推理、Node-RED 流程配置及 QuickConfig 快速部署功能，是工業(yè)自動(dòng)化、儲(chǔ)能管理、智能工廠等領(lǐng)域的理想選擇。